今年是極飛進(jìn)入農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的第十年。十年間，無人飛機已經(jīng)悄然改變了人們的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式?，F(xiàn)在，我們只需要一部智能手機，就能讓農(nóng)業(yè)無人飛機完成播種、打藥、撒肥、投飼等各種繁雜的農(nóng)事活動。農(nóng)業(yè)無人飛機儼然已成為農(nóng)田里高效生產(chǎn)的“新標(biāo)配”。

十年前，說起無人飛機，絕大多數(shù)人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作門檻高”。全國熟練掌握其飛行技巧的專業(yè)飛手少之又少，平日里大家看得見、摸得著的機會也不多。那么無人飛機是如何一步一步從城市飛入農(nóng)田，成為廣大農(nóng)戶的生產(chǎn)伙伴？
這不得不提到一項關(guān)鍵性技術(shù)——全自主作業(yè)。

全自主飛行作業(yè)
從精準(zhǔn)導(dǎo)航、噴灑開始

2013 年，極飛兩位創(chuàng)始人去了一趟新疆?？粗鴱V袤的棉田，他們做了一個關(guān)乎公司未來十年的決定：將無人飛機技術(shù)引入農(nóng)業(yè)行業(yè)，并立志“要讓新疆的棉田飛滿農(nóng)業(yè)無人飛機”。
接下來的一年，極飛派團隊駐扎新疆，在棉田不斷進(jìn)行無人飛機噴灑農(nóng)藥試驗。經(jīng)過大量的實踐和技術(shù)的不斷完善，最終在 2015 年，極飛正式推出了第一代植保無人飛機 P20 V1。這款植保無人飛機主要依賴手動遙控和 GPS 導(dǎo)航定位，還未能實現(xiàn)全自主作業(yè)。

在給農(nóng)戶的實際作業(yè)中，我們發(fā)現(xiàn)依靠手動遙控和 GPS 導(dǎo)航定位進(jìn)行植保作業(yè)，面臨兩個問題：一個是作業(yè)效果不精準(zhǔn)，另一個是操作門檻依然很高。當(dāng)時培養(yǎng)一個合格的飛手往往需要花費好幾個月的時間。
在農(nóng)田中以米為度量的 GPS 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，容易讓無人飛機造成重噴、漏噴現(xiàn)象，導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿買賬。而為了保證作業(yè)效率和效果，飛手常常需要站在車頂，冒著高溫遙控飛機打藥，十分辛苦。很多飛手因受不了這份辛苦，最終選擇了離開。

為了讓廣大農(nóng)戶相信并能夠用上農(nóng)業(yè)無人飛機，極飛決定走一條全自主作業(yè)的道路。用更簡單的操作、精準(zhǔn)的效果，降低農(nóng)業(yè)無人飛機的應(yīng)用門檻，推動技術(shù)快速在農(nóng)村落地。
2015 年在新一代的農(nóng)業(yè)無人飛機研發(fā)立項中，我們決定引入精確到厘米級的 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在全國開始建設(shè) RTK 基站。與此同時，我們還開發(fā)了專屬于農(nóng)業(yè)無人飛機的離心變量噴灑系統(tǒng)。

RTK 基站為農(nóng)業(yè)無人飛機作業(yè)提供精準(zhǔn)定位

告別人工測繪
開啟全自主作業(yè)時代

有了 RTK 定位導(dǎo)航和離心變量噴灑系統(tǒng)這兩項技術(shù)為基礎(chǔ)，我們開始為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)無人飛機的全自主作業(yè)進(jìn)化之路“添磚加瓦”。

極飛第一代離心噴頭噴灑效果

2016 年 ，我們相繼推出 SuperX2 飛控以及天目視覺模塊，賦予農(nóng)業(yè)無人飛機強大的感知能力，讓全自主作業(yè)成為現(xiàn)實。簡單、方便的飛行操作，讓我們很快收獲了第一批鐵桿用戶。他們?yōu)闃O飛農(nóng)業(yè)無人飛機全自主作業(yè)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展完善，提出了許多寶貴的建議。
隨著全自主作業(yè)模式的不斷實踐推廣，農(nóng)業(yè)無人飛機打藥市場逐漸被打開，涌現(xiàn)出了一批批職業(yè)飛手。他們對無人飛機作業(yè)的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作業(yè)前的測繪效率，成為了廣大用戶最為關(guān)心的問題。

傳統(tǒng)人工測地方式

2018 年，針對用戶反饋的“測地難、測地慢”的問題，我們發(fā)布了具有遙感、測繪功能的極俠無人飛機，讓飛手告別人工測地。在此基礎(chǔ)上，我們不斷進(jìn)行技術(shù)迭代和升級，2020 年推出 M 系列遙感無人飛機，幫助用戶快速獲取地塊三維高清地圖，讓測繪從此變得更輕松、高效，大大減少了全自主作業(yè)的準(zhǔn)備時間，提高了綜合作業(yè)效率。此外，我們還推出了極飛睿圖，讓用戶可以用一臺農(nóng)業(yè)無人飛機，經(jīng)濟、快速地搞定測繪作業(yè)。

 極飛 M 系列遙感無人飛機

雖然全自主作業(yè)效率提升了，但此時的農(nóng)業(yè)無人飛機仍比較依賴人的指令，并不能做到自主思考，作業(yè)航線需要用戶自己規(guī)劃。若缺少相應(yīng)的培訓(xùn)，用戶很難準(zhǔn)確操作，最終就會影響使用的效果。農(nóng)業(yè)無人飛機要想走進(jìn)千家萬戶，就必須要再進(jìn)一步降低使用門檻和操作難度，實現(xiàn)智能化作業(yè)。

從全自主到智能化
加速智慧農(nóng)業(yè)落地

首先，我們需要一顆更強大的飛控“大腦”。經(jīng)過多年的飛控技術(shù)積累和算法沉淀，2021 年我們推出了 SUPERX4  智能飛控系統(tǒng)。這是一顆高度融合、高度智能的飛控大腦，它賦予了農(nóng)業(yè)無人飛機自主學(xué)習(xí)和思考的能力。通過與 4D 成像雷達(dá)等多種感知設(shè)備的配合，它可以讓農(nóng)業(yè)無人飛機在面對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境時，也能夠靈活避開障礙物，實現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、自主作業(yè)。

這顆智能“大腦”還讓農(nóng)業(yè)無人飛機學(xué)習(xí)到了手動遙控作業(yè)的經(jīng)驗。2022 年，極飛正式推出雙手遙控器，本意滿足用戶對不同地塊的靈活操作需求。而讓人驚喜的是，通過大量地學(xué)習(xí)手動操作經(jīng)驗，農(nóng)業(yè)無人飛機全自主飛行也能像老飛手手動操控那樣，減少設(shè)備剎停環(huán)節(jié)，飛行姿態(tài)更加順暢。相信隨著極飛雙手遙控器的不斷迭代升級，將會為用戶帶來更好的操作體驗。

飛手利用極飛雙手遙控器進(jìn)行作業(yè)

此外，我們還通過對操作終端的優(yōu)化升級，讓農(nóng)業(yè)無人飛機的操控變得更加簡單、智能。2020 年我們將農(nóng)業(yè)無人飛機全自主操作終端，從厚重的（A2/A3）手持地面站遷移到了智能手機 App 上，讓用戶實現(xiàn)一部手機輕松搞定作業(yè)。

與此同時，我們還不斷對極飛農(nóng)服 App 進(jìn)行版本及固件升級。2022 年極飛正式推出極飛農(nóng)服 4.0 版本，相繼實現(xiàn)了自動生成最佳作業(yè)航線、多地塊合并連續(xù)作業(yè)、“漂移入庫”返航掉頭、自由選擇掃邊航線等功能，讓全自主作業(yè)更加高效、絲滑。現(xiàn)在，用戶只要會使用智能手機，通過簡單的培訓(xùn)，就能快速學(xué)會操作農(nóng)業(yè)無人飛機。

十年耕耘，持續(xù)創(chuàng)新。從第一代手動遙控植保機 P20 V1 到首次實現(xiàn)全自主作業(yè)的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，極飛完成了 RTK 精準(zhǔn)導(dǎo)航、離心變量噴灑、全自主飛行控制和環(huán)境感知等多個關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。目前全自主作業(yè)模式已成為農(nóng)業(yè)無人飛機行業(yè)標(biāo)配，正在加速智慧農(nóng)業(yè)的普及落地。

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