吉峰循環(huán)水養(yǎng)殖智能巡檢機(jī)器人
經(jīng)銷商報(bào)價(jià)：18萬
供應(yīng)商信息
- 經(jīng)銷單位：江蘇吉峰農(nóng)機(jī)有限公司
- 服務(wù)熱線：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：南京市江寧區(qū)祿口街道浣溪村
購買參考信息
以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰循環(huán)水養(yǎng)殖智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品介紹
1.概述
巡檢是針對循環(huán)水養(yǎng)殖現(xiàn)場定制研發(fā)的水質(zhì)巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人每日定時(shí)對養(yǎng)殖場的各水池進(jìn)行全面的水質(zhì)檢測，用戶可以通過上位機(jī)查看水質(zhì)數(shù)據(jù)，隨時(shí)了解水質(zhì)狀況?！ ?nbsp;
2.功能
多參數(shù)檢測：同時(shí)檢測多種水質(zhì)參數(shù)，涵蓋PH、溶解氧、氨氮、水溫、電導(dǎo)、ORP、氧飽和等指標(biāo)，全面反應(yīng)水質(zhì)情況，幫助用戶及時(shí)掌握水體環(huán)境變化。
自動巡檢：通過上位機(jī)設(shè)置巡檢任務(wù)，機(jī)器人根據(jù)任務(wù)周期自動執(zhí)行水質(zhì)巡檢任務(wù)。
定點(diǎn)檢測：按照上位機(jī)指令執(zhí)行特定位置的檢測，滿足不同檢測需求。
自動充電：機(jī)器人使用電池供電，當(dāng)電量低于設(shè)定閾值30%時(shí)，自動返回充電點(diǎn)進(jìn)行充電，并在充電完成后繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。
監(jiān)測與預(yù)警：巡檢機(jī)器人獲取水質(zhì)數(shù)據(jù)并上傳，上位機(jī)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)檢測到水質(zhì)參數(shù)超出正常范圍時(shí)，能及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，使養(yǎng)殖戶迅速采取措施，避免水質(zhì)問題對水產(chǎn)養(yǎng)殖造成嚴(yán)重?fù)p失。
數(shù)據(jù)存儲與分析：機(jī)器人執(zhí)行檢測任務(wù)后，將檢測到的水質(zhì)數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，上位機(jī)可將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲，同時(shí)可利用數(shù)據(jù)分析對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成水質(zhì)變化趨勢報(bào)告，為養(yǎng)殖決策提供科學(xué)依據(jù)。
實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測：巡檢機(jī)器人搭載可見光球形攝像機(jī)，可對養(yǎng)殖廠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便用戶了解現(xiàn)場情況，并具備視頻存儲功能。
3.應(yīng)用優(yōu)勢
提高檢測效率：替代人工檢測，能定時(shí)、定點(diǎn)、準(zhǔn)確地獲取大量水質(zhì)數(shù)據(jù)，大大提高檢測效率，節(jié)省人力和時(shí)間成本。
提升養(yǎng)殖效益：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警，幫助養(yǎng)殖戶及時(shí)調(diào)整養(yǎng)殖策略，優(yōu)化水質(zhì)環(huán)境，減少疾病發(fā)生，提高養(yǎng)殖產(chǎn)量和質(zhì)量，增加養(yǎng)殖效益。
促進(jìn)養(yǎng)殖智能化：作為水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化的重要組成部分，與其他智能設(shè)備和系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的自動化和智能化管理，推動水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
保護(hù)生態(tài)環(huán)境：及時(shí)發(fā)現(xiàn)水質(zhì)污染等問題，有助于養(yǎng)殖戶采取措施減少污染物排放，保護(hù)養(yǎng)殖水域生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
4.機(jī)器人使用說明
| 序號 | 名稱 | 說明 | 備注 |
| 1 | 指示燈 | 機(jī)器人狀態(tài)指示燈 | |
| 綠燈常亮：正常工作 | |||
| 黃燈閃爍：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)異常 | |||
| 藍(lán)燈閃爍：（1）機(jī)器人復(fù)位中（2）避障雷達(dá)報(bào)警 | |||
| 2 | 避障傳感器 | 實(shí)時(shí)探測機(jī)器人行走方向是否有障礙物遮擋，若距離障礙物25cm，則機(jī)器人停止運(yùn)行并發(fā)出報(bào)警，障礙物移除后，機(jī)器人繼續(xù)行走 | |
| 3 | 水質(zhì)傳感器 | 水質(zhì)探測器 | 傳感器探頭使用壽命：ph和參比電極1年，氨氮電極半年，氧化還原電位一年半 |
| 4 | 球形攝像機(jī) | 監(jiān)控?cái)z像機(jī)，可通過瀏覽器訪問攝像機(jī)IP查看實(shí)時(shí)圖像 | 相機(jī)IP：192.168.3.45 |
| 5 | 直充充電口 | 應(yīng)急直充充電口 | 使用出廠配置的充電器 |
| 6 | 開關(guān)按鈕 | 機(jī)器人開關(guān) | |
| 6 | 急停按鈕 | 按鈕按下時(shí)機(jī)器人停止行走，松開按鈕機(jī)器人繼續(xù)行走 |
使用說明：
機(jī)器人通過內(nèi)置電池供電，當(dāng)機(jī)器人電量低于閾值點(diǎn)時(shí)，會進(jìn)入充電模式，自動回到充電位進(jìn)行無線充電。
1、 上電：按下開關(guān)按鈕，機(jī)器人即可通電，同時(shí)機(jī)器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機(jī)器人不在起始位置，機(jī)器人指示燈藍(lán)燈閃爍，并向起始位置行走，若達(dá)起始位置，機(jī)器人會黃燈閃爍，代表正在連接網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務(wù)。
2、斷電：再次按下開關(guān)按鈕，機(jī)器人斷電，同時(shí)機(jī)器人上狀態(tài)指示燈熄滅。
急停：按下急停按鈕，機(jī)器人會進(jìn)入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動按鈕，按鈕撥開，機(jī)器人退出急停狀態(tài)恢復(fù)正常運(yùn)行。
吉峰巡檢機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| 智能巡檢機(jī)器人主機(jī)技術(shù)參數(shù) | ||||
| 序號 | 項(xiàng)目 | 類別 | 規(guī)格參數(shù) | 備注 |
| 1 | 物理參數(shù) | 防護(hù)等級 | IP65 | |
| 2 | 電源 | 典型功耗 | 不大于400W | |
| 3 | 供電電壓 | DC36V | ||
| 4 | 機(jī)器人供電方式 | 電池 | ||
| 5 | 充電時(shí)間 | 4h | ||
| 6 | 續(xù)航時(shí)間 | 8h,單次充電可連續(xù)行走4km | ||
| 7 | 環(huán)境特性 | 工作溫度 | -20℃至+60℃ | |
| 8 | 工作濕度 | 5%～95%（無冷凝水） | ||
| 9 | 存儲溫度 | -25℃至+65℃ | ||
| 10 | 存儲濕度 | 5%～95%（無冷凝水） | ||
| 11 | 通信系統(tǒng) | 通信方式 | 無線 | |
| 12 | 傳輸頻段 | 5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz) | ||
| 13 | 通訊速率 | 802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps | ||
| 802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps | ||||
| 14 | 高低溫 | 低溫 | 在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受-20℃，歷時(shí) 4h 的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常 | |
| 15 | 高溫 | 在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受 60℃，歷時(shí) 4h 的高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常 | ||
| 16 | EMC試驗(yàn) | 靜電放電抗擾度 | 3 級試驗(yàn)等級：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗(yàn) | |
| 17 | 射頻電磁場輻射 | 3 級試驗(yàn)等級：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （ 調(diào) 制 幅 度 ：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場輻射干擾試驗(yàn)，試驗(yàn)場強(qiáng)為 10V/m，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常 | ||
| 抗擾度 | ||||
| 18 | 工頻磁場抗擾度 | 3 級試驗(yàn)等級：能承受頻率為 50Hz（線圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場 抗 擾 度 試 驗(yàn) ， 試 驗(yàn) 場 強(qiáng) 為10A/m，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常 | ||
| 試驗(yàn) | ||||
| 19 | 脈沖抗擾度試驗(yàn) | 3 級試驗(yàn)等級：能承受磁場強(qiáng)度100A/m（線圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常 | ||
| 20 | 安全性能 | 絕緣性能 | ≥100MΩ | |
| 21 | 運(yùn)動特性 | 行走方式 | 掛軌式 | |
| 22 | 水平定位精度（重復(fù)） | 2mm | ||
| 23 | 運(yùn)動速度 | 0-1m/s連續(xù)可調(diào) | ||
| 24 | 制動距離 | 2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車) | ||
| 25 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 100cm | ||
| 26 | 避障距離 | 0.3-2.5米可調(diào) | ||
| 27 | 爬坡能力 | ≤45° | ||
| 智能巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng) | ||
| 序號 | 類別 | 規(guī)格參數(shù) |
| 1 | 充電方式 | 無線非接觸式 |
| 2 | 工作原理 | 電場/磁場/諧振 |
| 3 | 輸出功率 | 600W |
| 4 | 輸入電壓 | 176VAC-264VAC 45~65Hz |
| 5 | 輸入功率因數(shù) | ≥0.99 |
| 6 | 充電電壓 | 18~60VDC |
| 7 | 充電電流 | 1~10A，可設(shè)置 |
| 8 | 穩(wěn)流精度 | ≤1.0% |
| 9 | 穩(wěn)壓精度 | ≤1.0% |
| 10 | 電源效率 | ≥87% |
| 11 | 充電距離 | 15－45mm |
| 12 | X/Y軸偏移范圍 | ±20mm |
| 13 | 充電參數(shù)設(shè)置精度 | 電壓0.1V，電流0.1A |
| 14 | 工作溫度 | -35℃至+60℃ |
| 15 | 傾斜角 | ≤15° |
| 16 | 通訊協(xié)議 | RS485 |
| 17 | 保護(hù)功能 | 過流、過壓、過溫、反極、短路、開路 |
| 18 | 噪音 | ≤50Db(A) |
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