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吉峰拖拉機(jī)無人駕駛智能套件（拖拉機(jī)無人化改造）產(chǎn)品介紹 

作業(yè)路徑規(guī)劃:利用北斗高精度定位，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的自動駕駛。
支持夜向作業(yè):自動規(guī)劃作業(yè)路徑，支持夜間作業(yè)，提升作業(yè)效率。
多種作業(yè)適用:適用于多種農(nóng)田作業(yè)，如耕種、施肥等。　　

一、拖拉機(jī)無人駕駛智能套件功能介紹

1．車輛點(diǎn)火熄火自動控制；

2．車輛速度自動控制；

3．PTO自動控制；

4．車輛后懸掛自動抬升下降控制；

5．車輛手自動駕駛一鍵切換控制；

6．車輛遠(yuǎn)程云端控制；

7．車輛雷達(dá)避障停車控制；

8．多種路徑自動規(guī)劃（旋耕作業(yè)、打漿作業(yè)、播種作業(yè)、犁地等作業(yè)）；

9．自動出入庫路徑規(guī)劃。

10．支持手動規(guī)劃路徑方式；

11．手動干預(yù)自動調(diào)頭功能，便于用戶隨時(shí)干預(yù)車輛調(diào)頭位置及調(diào)頭方向；

12．作業(yè)速度可預(yù)設(shè)，用戶可根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)車輛的作業(yè)速度及調(diào)頭轉(zhuǎn)彎速度，提高作業(yè)效率的同時(shí)保證安全性；

13．支持云端一鍵控制車輛；

14．支持視頻系統(tǒng)進(jìn)行平臺遠(yuǎn)程查看，并可通過平臺下發(fā)作業(yè)任務(wù)　　

拖拉機(jī)無人駕駛智能套件核心特點(diǎn)

1、智能路徑規(guī)劃

2、多種機(jī)型載體適配

吉峰拖拉機(jī)無人駕駛智能套件可適配的載體有：35、50、95、100、105、110、120、150、160、180、220馬力等拖拉機(jī)。  

3、遠(yuǎn)程控制

吉峰拖拉機(jī)無人駕駛智能套件技術(shù)參數(shù)

（一）轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元：

1．電機(jī)類型：直流扭矩電機(jī)；

2．最大轉(zhuǎn)速：80RPM @12VDC；

3．最大輸出扭矩：15N.m；

4．最高通訊速率：100HZ；

5．接口類型：通用RS232串口/CAN；

6．?dāng)?shù)據(jù)協(xié)議：定制協(xié)議；

7．控制方式：PWM、定速；

8．額定功率：60W；

9．額定電壓：12V；

10．工作溫度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防護(hù)等級：≥IP65；

（二）GNSS高精度導(dǎo)航系統(tǒng)：

1．處理器：A35，1.3GHz；

2．操作系統(tǒng)Android 9；

3．存儲：內(nèi)存(RAM) 1GB，數(shù)據(jù)存儲（ROM）內(nèi)置8GB數(shù)據(jù)存儲；

4．?dāng)?shù)據(jù)傳輸：3路RS232電平、1路TTL電平、1路USB（默認(rèn)hose模式）、1路模擬攝像頭；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸電容式觸摸屏，支持10指觸摸；

6．屏幕素質(zhì)：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供電電壓：DC 9～36V，帶正負(fù)極性反接保護(hù)，支持?jǐn)嚯姍z測；

9．工作溫度：-20℃～+65℃；

10．通訊接口：WIFI藍(lán)牙、RS232、USB等；

11．網(wǎng)絡(luò)模式：內(nèi)置雙待4G網(wǎng)絡(luò)模塊,無縫切卡；

12．防護(hù)等級：≥IP65；

（三）無人駕駛控制器：

1．DC-DC電源：5.7VDC~32VDC寬范圍供電，可夠兼容12V和24V柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。能夠提供穩(wěn)定的12VDC，5VDC，3.3V輸出電壓；

2．微控制器：時(shí)鐘使用外部晶振，使用外部看門狗，將未用I/O接口連接到對外連接器上以便后續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用；

3．通用模擬量輸入：0-5V模擬電壓輸入；4-20mA模擬電流輸入；5V/3.3脈沖輸入；12V/5V電壓開關(guān)量輸入，需要至少0.4%的相對精度；

4．模擬量輸入：0-5v；

5．?dāng)?shù)字量輸入：提供10通道數(shù)字量輸入通道；

6．通訊接口：提供豐富的通訊接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的連接車載ECU或者其他設(shè)備；

7．電機(jī)控制：提供高達(dá)5路獨(dú)立雙極性電機(jī)驅(qū)動，含有電流反饋故障檢測保護(hù)功能；

8．無線接口：支持2.4G射頻傳輸；

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