吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人
經(jīng)銷商報(bào)價(jià)：28萬
供應(yīng)商信息
- 經(jīng)銷單位：江蘇吉峰農(nóng)機(jī)有限公司
- 服務(wù)熱線：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：南京市江寧區(qū)祿口街道浣溪村
購(gòu)買參考信息
產(chǎn)品介紹
履帶式
以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹
機(jī)器人采用兩履帶輪驅(qū)動(dòng)底盤，頂層配備一臺(tái)傲博的機(jī)械臂。機(jī)械臂基本的運(yùn)行軌跡可通過手動(dòng)示教完成，機(jī)械臂采摘的點(diǎn)位通過工控機(jī)從攝像機(jī)計(jì)算的三維坐標(biāo)給到機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)采摘不同位置的果實(shí)。同時(shí)配合底盤前進(jìn)搜索果實(shí)，計(jì)算三維坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂實(shí)時(shí)采摘。
吉峰JFTSRCZG-3采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| 模塊 | 指標(biāo) | 參數(shù) |
| 整機(jī)型號(hào) | JFTSRCZG-3 | |
| 底盤行走系統(tǒng) | 結(jié)構(gòu)形式 | 履帶式 |
| 電機(jī)功率 | 2*600W | |
| 負(fù)載 | 200kg | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
| 控制方式 | 遙控/自動(dòng) | |
| 遙控距離/避障范圍 | 100m/0.1-1m | |
| 工作續(xù)航時(shí)間/充電時(shí)間 | 3h/6h | |
| 防撞功能 | 超聲波 | |
| 視覺與執(zhí)行系統(tǒng) | 機(jī)械臂自由度 | 6自由度 |
| 定位精度 | 測(cè)量距離小于1m時(shí)，精度8~10mm | |
| 采摘范圍 | 1m工作距離范圍內(nèi)，不小于700×500mm | |
| 導(dǎo)航攝像頭分辨率 | 320*240，30幀/秒 | |
| 光照度范圍 | 4300lux - 8400lux | |
| 彩色空間 | RGB、HIS、YcBcR基于Windows平臺(tái)的視覺導(dǎo)航軟件 | |
| 彩色相機(jī)分辨率 | 1920 × 1080 | |
| 采摘機(jī)器人軟件 | 識(shí)別方式 | 深度學(xué)習(xí) |
| 導(dǎo)航系統(tǒng) | 依托多傳感器融合算法構(gòu)建導(dǎo)航地圖 | |
| 果蔬定位方式 | 3D視覺定位算法 | |
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