純電動(dòng)L4級(jí)別

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吉峰除草機(jī)器人產(chǎn)品介紹 

（純電動(dòng)行株間除草機(jī)器人，視覺導(dǎo)航+北斗導(dǎo)航L4）

一、設(shè)備介紹：

該除草機(jī)器人是依托機(jī)器人視覺導(dǎo)航+高精度RTK GPS大棚內(nèi)或田間自主導(dǎo)航行進(jìn)（沿蔬菜苗間隙）和自主掉頭定位，依托雙目攝像頭和算法自主識(shí)別蔬菜苗和雜草后，根據(jù)識(shí)別結(jié)果操控機(jī)器人行走并對(duì)雜草進(jìn)行物理去除。配備不同的物理去除刀具，提供主動(dòng)和被動(dòng)兩種模式。機(jī)器人為純電驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力為15 kW，每小時(shí)除草工作面積大于等于3畝。

二、技術(shù)特點(diǎn)：

1、該除草機(jī)器人是基于嵌入式Ubuntu平臺(tái)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，具備大棚作物目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、田間導(dǎo)航、 作業(yè)邏輯、運(yùn)動(dòng)作業(yè)仿真、通信系統(tǒng)、 日志系統(tǒng)等七大功能模塊，快速形成機(jī)器人仿真模型和實(shí)現(xiàn)原型，為系列機(jī)器人開發(fā)提供一致的底層功能。

2、該除草機(jī)器人可選配旱地除草和水田除草裝置。

吉峰2CC-6W除草機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目	參數(shù)
品牌型號(hào)	2CC-6W
動(dòng)力：	直流有刷電機(jī)
整機(jī)尺寸：	長(zhǎng)×寬×高：2000×1800×980 mm
驅(qū)動(dòng)方式：	四輪驅(qū)動(dòng)
轉(zhuǎn)向方式：	四輪直驅(qū)轉(zhuǎn)向
凈重：	300公斤
動(dòng)力方式：	純電動(dòng)
驅(qū)動(dòng)動(dòng)力：	15 kW
行走方式：	水田輪式
除草方式：	行株間除草一體化
工作幅寬：	1800 mm
耕作深度：	10～20mm
工作行數(shù)：	6行
作業(yè)效率：	3畝/小時(shí)
導(dǎo)航系統(tǒng)：	加裝北斗導(dǎo)航，定位精度：≤±3 cm
安全裝置：	安裝急停安全防護(hù)裝置
功能調(diào)整：	能動(dòng)態(tài)調(diào)整除草策略、路徑規(guī)劃等功能
遠(yuǎn)程通信：	支持4G/5G/專網(wǎng)/Wi-Fi等多種通信方式
設(shè)備流量費(fèi)：	免費(fèi)提供5年設(shè)備流量費(fèi)
作業(yè)速度：	最大0.4 m/s
選配裝置：	發(fā)電機(jī)增程/電池增程（二選一）；
選配裝置：	旱地除草裝置/水田除草裝置

 

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