純電動(dòng)L4級(jí)別

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吉峰蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)器人（無(wú)人駕駛版）產(chǎn)品介紹 　　

蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)器人是一種集成了先進(jìn)傳感技術(shù)、人工智能算法和自主導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人采用輪式或履帶式行走結(jié)構(gòu)，配備高精度差分GPS定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的作業(yè)精度。在移栽過(guò)程中并采用自適應(yīng)軌跡控制跟蹤技術(shù)，確保作業(yè)路徑的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。該移栽機(jī)器人電機(jī)總功率達(dá)90 kW，電壓332.8 V，是L4級(jí)全無(wú)人機(jī)器人，采用全自動(dòng)化取苗投苗技術(shù)移栽效率高達(dá))10000~15000苗數(shù)/小時(shí)，可移栽6~8行，整機(jī)智能靈活，轉(zhuǎn)運(yùn)方便，適用于大棚無(wú)人化作業(yè)。

一、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù):

融合衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)，解決弱信號(hào)等大棚內(nèi)復(fù)雜場(chǎng)景定位問(wèn)題，滿足導(dǎo)航精度±2.5CM，有效提高質(zhì)量作業(yè)。

二、無(wú)人系統(tǒng):

機(jī)器人通過(guò)對(duì)環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、車(chē)輛控制系統(tǒng)、機(jī)具精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，共同為車(chē)輛運(yùn)行提供服務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛

三、遠(yuǎn)程管控功能：

多機(jī)協(xié)同作業(yè)功能，可實(shí)現(xiàn)機(jī)群作業(yè)模式，軟件具備打點(diǎn)、規(guī)劃、遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)、車(chē)輛執(zhí)行監(jiān)控，應(yīng)急停車(chē)等功能

四、模式切換：

手動(dòng)遙控器、無(wú)人APP遙控、無(wú)人遠(yuǎn)程平臺(tái)操控等多種控制方式隨意切換，通過(guò)遠(yuǎn)程操作的模式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

五、安全系統(tǒng)：

軟件安全系統(tǒng)、物理停障硬件系統(tǒng)、作業(yè)全過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和報(bào)警提示系統(tǒng)、多系統(tǒng)相輔相成，確保作業(yè)安全。

六、作業(yè)質(zhì)量：

1、移栽行數(shù)(mm )：6行或8行（二選一定制）

2、移栽行距(mm )：100~180（固定值定制）

3、移栽株距(mm )：A(100-150);B(200-250);C(380-420) (三選一定制)

4、移栽深度調(diào)節(jié)范圍與方式(mm)：50-80，三點(diǎn)懸掛調(diào)節(jié)

5、適用壟高(mm )：150~250

6、取苗方式：機(jī)械自動(dòng)取苗

7、投苗方式：機(jī)械自動(dòng)投苗

8、作業(yè)效率※(理論值)(苗數(shù)/小時(shí)) 10000~15000

9、適用作物：西藍(lán)花、番茄、辣椒、青菜、小青菜、小蔥等旱地缽體苗

10、適應(yīng)苗盤(pán)規(guī)格/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗盤(pán)/長(zhǎng)590*寬300*高42mm

11、取苗和投苗方式：機(jī)械自動(dòng)取苗（不需人工取和投苗）；適應(yīng)苗盤(pán)規(guī)格/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗盤(pán)/長(zhǎng)590*寬300*高42mm；

12、標(biāo)準(zhǔn)苗要求：適用于寬葉類(lèi)株高為5-8cm和莖葉類(lèi)株高為8-10cm缽體苗移栽；盤(pán)無(wú)根落良葉好，的無(wú)缽黃體葉苗；

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