綿陽(yáng)川糧農(nóng)業(yè)科技有限公司
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T40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)革命性的共軸雙旋翼設(shè)計(jì)，帶來(lái)40公斤的噴灑與50公斤的播撒載重。搭載雙重霧化噴灑系統(tǒng)，智圖系統(tǒng)，有源相控陣?yán)走_(dá)和雙目視覺(jué)感知系統(tǒng)，集飛防、航測(cè)于一體，帶你輕松邁向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。
共軸雙旋翼，載重大升級(jí)
T40采用共軸雙旋翼設(shè)計(jì)，載荷提升30%，最大載荷達(dá)到50公斤，可折疊設(shè)計(jì)減少70%收納體積，方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)。
雙重霧化，淋漓盡致
12升/分鐘，全新的磁力傳動(dòng)設(shè)計(jì)，可使藥液與電機(jī)完全隔絕，抗腐蝕，超耐用。徒手快拆，方便清潔。采用二次霧化齒噴盤(pán)結(jié)構(gòu)，霧滴更均勻，提高農(nóng)藥利用率。離心閥，拒絕藥液滴漏，避免燒苗和污染，省藥環(huán)保。
播撒高效率，出眾憑實(shí)力
一箱一袋肥：T40播撒系統(tǒng)將載重提升至50公斤，容量高達(dá)70升，超大加料口，快捷加料。
實(shí)時(shí)稱重：機(jī)身配備稱重傳感器，可實(shí)時(shí)掌握播散量和剩余料量。
快拆快洗：播散器三分鐘快拆，支持水洗，維護(hù)便捷。
全向感知，暢飛安心
有源相控陣?yán)走_(dá)融合雙目視覺(jué)避障系統(tǒng)，默契協(xié)作，360 度全向感知，化身你的安全護(hù)衛(wèi)。探測(cè)距離高達(dá) 50 米 [6]，支持智能仿地，順滑翻越和繞行多重障礙物。即使在果園丘陵等復(fù)雜地形，也能暢飛無(wú)阻。
航測(cè)，飛防，一臺(tái)就夠了
T40 集航測(cè)、飛防于一體，搭載超高清攝像頭，云臺(tái)角度可調(diào)，視野由你掌控?？蓪?shí)時(shí)采集農(nóng)田、果園影像，通過(guò)遙控器無(wú)需網(wǎng)絡(luò)，即可本地建圖，自動(dòng)識(shí)別地塊邊界與障礙物，快速規(guī)劃大田、山地果園作業(yè)航線。
全“芯”遙控器，建圖也搞定
搭載 8 核處理器，10 分鐘即可建圖 100 畝地[7]。智能航線規(guī)劃，減少滿載空飛，大幅提升作業(yè)效率。7 英寸高亮大屏，視野加倍，細(xì)節(jié)拿捏有度。豐富的自定義實(shí)體按鍵，操控隨心。
千錘百煉，可靠省心
為滿足農(nóng)田復(fù)雜惡劣的環(huán)境要求，核心部件采用多重防護(hù)設(shè)計(jì)，歷經(jīng)防水、防塵、防腐蝕、高低溫、長(zhǎng)時(shí)間老化等上百項(xiàng)嚴(yán)格測(cè)試，可靠耐用，維護(hù)省心。
省油閃充，極速開(kāi)工
12000W 全能變頻充電站，采用全新電噴技術(shù)，有效省油 15%。同時(shí)充電模塊還可單獨(dú)分離，支持市電輸入（需額外購(gòu)買 AC 模塊）。另外，充電站支持 1500W 交流輸出，滿足遙控器、水泵、加藥機(jī)、照明燈等設(shè)備用電。 30000mAh 智能飛行電池，標(biāo)配風(fēng)冷散熱器，極速降溫，雙電循環(huán)。 綜合畝能源作業(yè)成本降低 36% 。
智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)
通過(guò)大疆農(nóng)業(yè)云平臺(tái)和 P4M、P4R、農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡田、土地平整監(jiān)測(cè)、出苗識(shí)別、長(zhǎng)勢(shì)分析、處方圖變量作業(yè)。依據(jù)作物全周期生長(zhǎng)情況，搭配精靈 4 多光譜版，結(jié)合農(nóng)田處方圖，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量作業(yè)，如水稻變量施肥，棉花變量化控，大豆、玉米變量營(yíng)養(yǎng)液和棉花脫葉劑噴灑等。
| 飛行器參數(shù) | |
| 整機(jī)重量（不含電池） | 38 kg |
| 最大起飛重量 | 最大噴灑起飛重量：90 kg（海平面附近） 最大播撒起飛重量：101 kg（海平面附近） |
| 最大軸距 | 2160 mm |
| 外形尺寸 | 2800mm × 3150mm × 820mm（機(jī)臂展開(kāi)，槳葉展開(kāi)） 1580mm × 1930mm × 820mm（機(jī)臂展開(kāi)，槳葉折疊） 1150mm × 760mm × 870mm（機(jī)臂折疊） |
| 懸停精度（GNSS信號(hào)良好） | 啟用RTK定位： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未啟用RTK定位： 水平±60cm，垂直±30cm（雷達(dá)功能啟用：±10cm） |
| RTK/GNSS使用頻段 | RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 |
| 懸停時(shí)間 | 空載懸停：18.5min（@30000 mAh & 起飛重量50 kg） 噴灑滿載懸停：7.5min（@30000 mAh & 起飛重量90 kg） 播撒滿載懸停：6min（@30000 mAh & 起飛重量101kg） |
| 動(dòng)力系統(tǒng) - 電機(jī) | |
| 定子尺寸 | 100×33 mm |
| 電機(jī)KV值 | 48 RPM/V |
| 額定電機(jī)功率 | 4000 W/rotor |
| 動(dòng)力系統(tǒng) - 螺旋槳 | |
| 直徑 | 54 inch |
| 旋翼數(shù)量 | 8 |
| 雙重霧化噴灑系統(tǒng) - 作業(yè)箱 | |
| 作業(yè)箱容積 | 滿載 40L |
| 作業(yè)載荷 | 滿載 40kg |
| 雙重霧化噴灑系統(tǒng) - 噴頭 | |
| 噴頭型號(hào) | LX8060SZ |
| 噴頭數(shù)量 | 2個(gè) |
| 霧化粒徑 | 50 - 300μm |
| 最大有效噴幅 | 11m（相對(duì)作業(yè)高度2.5m，飛行速度7m/s） |
| 雙重霧化噴灑系統(tǒng) - 水泵 | |
| 水泵型號(hào) | 磁力傳動(dòng)葉輪泵 |
| 最大流量 | 6L/min*2 |
| T40 播撒系統(tǒng) | |
| 適用物料 | 0.5 - 5mm干燥固態(tài)顆粒 |
| 播撒作業(yè)箱容積 | 70L |
| 播撒作業(yè)箱內(nèi)部最大載重 | 50kg |
| 播撒系統(tǒng)播幅 | 7m |
| 推薦工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
| 有源相控陣全向雷達(dá) | |
| 型號(hào) | RD2484R |
| 定高及仿地跟隨 | 高度測(cè)量范圍：1 - 45 m 定高范圍：1.5 - 30 m 山地模式最大坡度：45° |
| 避障系統(tǒng) | 可感知距離（水平）:1.5-50m 視角（FOV）：水平360°，垂直±45° 使用條件：飛行器飛行相對(duì)高度高于1.5m且速度小于10m/s 安全距離：2.5m（飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后槳尖與障礙物距離） 避障方向：水平方向全向避障； 可感知距離（上方）：1.5-30m 視角（FOV）：45° 使用條件：起飛、降落及爬升過(guò)程中且飛行器與上方物體相對(duì)距離大于1.5m 安全距離：2.5m（飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后飛機(jī)頂部與障礙物距離） 避障方向：飛行器上方 |
| 有源相控陣后下視雷達(dá) | |
| 型號(hào) | RD2484B |
| 后向避障 | 可感知距離（后方）：1.5 -30 m 視角（FOV）：水平±60°、垂直±25° 使用條件：起飛、降落及爬升過(guò)程中且飛行器與后方物體相對(duì)距離大于1.5 m 安全距離：2.5 m（飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后槳尖與障礙物距離） 避障方向：飛行器后方 可感知距離（下方）：1-45m 視角（FOV）：45° 使用條件：降落過(guò)程中飛行器與下方物體相對(duì)距離范圍為2-10m 安全距離：1.5m（飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后飛機(jī)底部與障礙物距離） 避障方向：飛行器下方 |
| 雙目視覺(jué)系統(tǒng) | |
| 可測(cè)距范圍 | 0.4 - 25m |
| 有效避障速度 | ≤10m/s |
| 視角FOV | 水平：90，垂直：106° |
| 工作環(huán)境要求 | 光照強(qiáng)度正常，場(chǎng)景紋理特征豐富 |
| 智能遙控器 | |
| 型 號(hào) | RM700 |
| O3 Pro工作頻率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
| O3 Pro信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)阻擋） | SRRC：5 km MIC/KCC/CE：4 km FCC：7 km （數(shù)據(jù)為飛行器作業(yè)高度2.5m時(shí)測(cè)得） |
| Wi-Fi協(xié)議 | WIFI 6 |
| Wi-Fi工作頻率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
| 藍(lán)牙協(xié)議 | 藍(lán)牙5.1 |
| 藍(lán)牙工作頻率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz |
| 定位 | GPS+Galileo+GLONASS/北斗（國(guó)內(nèi)使用北斗） |
| 顯示屏 | 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m² |
| 支持飛行器 | T40農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)、T20P農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī) |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至50℃ |
| 存放環(huán)境溫度 | -30℃至45℃（一個(gè)月內(nèi)） -30℃至35℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月） -30℃至33℃（大于三個(gè)月小于一年） |
| 充電環(huán)境溫度 | 5℃至40℃ |
| 內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間 | 3.3小時(shí) |
| 外置電池續(xù)航時(shí)間 | 2.7小時(shí) |
| 充電方式 | 使用最大功率65W（最大電壓20V）的USB-C快充充電器，推薦使用DJI便攜充電器 |
| 充電時(shí)間 | 內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為2小時(shí)（關(guān)機(jī)狀態(tài)按照官方充電方式） |
| T40智能飛行電池 | |
| 型 號(hào) | BAX601-30000mAh-52.22V |
| 重 量 | 約12 kg |
| 容 量 | 30000 mAh |
| 電 壓 | 52.22 V |
| D12000iE全能變頻充電站 | |
| 輸出通道 | 1. 直流充電輸出42-59.92V/9000W 2. 風(fēng)冷散熱器供電12V/6A 3. 交流輸出230V/1500W，可選配5000W。 |
| 電池充滿時(shí)間 | 9 -12分鐘充滿一塊電池（T40電池） |
| 油箱容量 | 30L |
| 啟動(dòng)方式 | 一鍵啟動(dòng) |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 | 12000 W |
| 燃料類型 | 92#汽油 |
| 參考油耗 | 500ml/kWh |
| 機(jī)油型號(hào) | SJ 10W-40 |
| T40智能充電器 | |
| 充電器型號(hào) | CSX602-9500 |
| 外形尺寸 | 400mm*226mm*120mm |
| 整機(jī)重量 | 13.86kg |
| 輸入電壓 | 三相交流電輸入：380V 單相交流電輸入：220V |
| 輸出電壓 | 42-59.92V |
| 額定功率 | 9500W（三相380V輸入） 3000W（單相220V輸入） |
| 充電時(shí)間 | 9-12 分鐘充滿一塊電池（T40電池） |
| 保護(hù)功能 | 過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能 |
| 充電環(huán)境溫度 | -20℃-45℃ |
| 充電安全性 | 民用電識(shí)別功能，功率線材保護(hù)功能，充電頭保護(hù)功能。 |
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