等了四天，極飛科技的XCope“天目”無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System)終于揭曉了。這個(gè)系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無(wú)人機(jī)第一次擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率和安全性。

　　XCope“天目”系統(tǒng)將作為安全選配，應(yīng)用在P20 2017款植保無(wú)人機(jī)上，同時(shí)SUPERX2 RTK版飛控系統(tǒng)也會(huì)增加相應(yīng)功能，這意味著植保無(wú)人機(jī)行業(yè)將進(jìn)入一個(gè)更智能更安全的時(shí)代。

　　讓植保無(wú)人機(jī)更高效、更安全

　　今年十月，極飛推出了地理信息服務(wù)后，植保無(wú)人機(jī)用戶可以直接基于高精度的位置信息生成自動(dòng)化作業(yè)航線并標(biāo)記障礙物。但這仍然難以避免一些隱患進(jìn)入航線，比如倒伏的樹木、快速生長(zhǎng)的樹枝、新增加的電線桿或者是突然有人闖入作業(yè)區(qū)域。

　　XCope“天目”系統(tǒng)與極飛地理信息服務(wù)的結(jié)合，不僅能大幅減少航線測(cè)繪的時(shí)間，提升作業(yè)安全性，也讓農(nóng)業(yè)飛行器進(jìn)入到一個(gè)嶄新階段，為基于深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)進(jìn)入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)敞開了大門。

　　(XCope“天目”系統(tǒng)能夠獲取空間、距離、地形、位置等數(shù)據(jù))

　　技術(shù)參數(shù)：

　　雙目避障，30米有效識(shí)別距離；

　　地形視覺模塊，無(wú)GPS條件下也能全天候獲得位置信息和飛行信息；

　　風(fēng)簾阻斷技術(shù)，主動(dòng)除塵，專為植保無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，適應(yīng)極端復(fù)雜環(huán)境；

　　主動(dòng)近紅外照射技術(shù)，具有夜視功能。

　　(XCope“天目”系統(tǒng)由雙目避障模塊和地形視覺模塊組成)

　　雙目避障模塊

　　(搭載XCope“天目”系統(tǒng)的P20能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物)

　　(還能識(shí)別障礙物距離)

　　極飛的雙目避障模塊，能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能。該模塊基于視差原理，是計(jì)算機(jī)視覺的一種重要形式，它利用成像設(shè)備的兩只“眼睛”來獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和物體之間的距離等。這和人眼感知物體三維信息的原理相似。

　　之后，感知的位置數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入避障模塊中進(jìn)行計(jì)算，經(jīng)過認(rèn)知算法得到飛行控制指令，例如懸停、繞行或者繼續(xù)執(zhí)行航線等。

　　(我們讓CEO去擋無(wú)人機(jī)了)

　　(搭載XCope“天目”系統(tǒng)的P20自動(dòng)識(shí)別前方是否有障礙物)

　　地形視覺模塊

　　(搭載有XCope“天目”系統(tǒng)的P20 2017)

　　雙目避障模塊讓植保無(wú)人機(jī)有了感知環(huán)境位置關(guān)系的能力。而地形視覺模塊則讓無(wú)人機(jī)可以不再依靠GPS信號(hào)來獲得位置信息和飛行信息。

　　無(wú)人機(jī)在作業(yè)的過程中，如果遇到磁場(chǎng)干擾或者是突然丟失GPS信號(hào)，也能精準(zhǔn)懸停，甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行。在此之前能夠?yàn)轱w行器提供全天候?qū)Ш降募夹g(shù)只有GPS，而GPS和地磁羅盤信號(hào)很容易受到干擾，導(dǎo)致飛行事故。

　　主動(dòng)除塵，專為植保設(shè)計(jì)

　　考慮到植保作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，極飛在XCope“天目”系統(tǒng)中采用了“風(fēng)簾阻斷技術(shù)”來保證鏡頭清潔，確保光學(xué)設(shè)備在多塵、農(nóng)藥環(huán)境中持續(xù)正常工作。就像駱駝長(zhǎng)期在沙漠環(huán)境中進(jìn)化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風(fēng)場(chǎng)來阻隔沙塵、農(nóng)藥?kù)F滴等異物進(jìn)入鏡頭。

　　(XCope“天目”系統(tǒng)的風(fēng)簾阻斷技術(shù)能確保光學(xué)設(shè)備在復(fù)雜的植保作業(yè)環(huán)境里持續(xù)正常工作)

　　夜視功能，日夜兼程

　　由于夏季白天高溫，蟲害在夜間發(fā)生較多，極飛的P20無(wú)人機(jī)植保作業(yè)常常在晚上進(jìn)行，為此“天目”系統(tǒng)還具備夜視能力，基于主動(dòng)近紅外照射技術(shù)的“天目”，能讓無(wú)人機(jī)在夜間作業(yè)時(shí)也能正常地感知環(huán)境、有效地避開障礙物，這在整個(gè)無(wú)人機(jī)視覺避障領(lǐng)域尚屬領(lǐng)先。

　　(XCope“天目”系統(tǒng)的夜視能力讓無(wú)人機(jī)在夜晚也能正常地感知環(huán)境信息)

　　中國(guó)有20億畝耕地，每年植保需求約86億畝次，勞動(dòng)力缺乏，效率低下和模式粗放是植保領(lǐng)域三大痛點(diǎn)。用機(jī)器替代人力，提升植保效率和精準(zhǔn)度一直是極飛的研發(fā)核心。

　　從技術(shù)角度上看，極飛的植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)完成了：全自主飛行控制、RTK精準(zhǔn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)變量噴灑和視覺環(huán)境感知四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，在植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域繼續(xù)領(lǐng)跑，為用戶提供更精準(zhǔn)、更智能的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，以及更優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)。

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