2019年5月30日至6月21日，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊在江蘇溧陽、山東淄博、山東臨沂、北京小湯山開展智能化小麥?zhǔn)斋@技術(shù)試驗，累計投入小麥?zhǔn)斋@機(jī)具4臺，試驗面積達(dá)到400余畝，參與試驗示范人數(shù)達(dá)30余人。通過這次試驗，檢驗測試了團(tuán)隊研發(fā)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測系統(tǒng)和農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺，驗證了谷物聯(lián)合收獲機(jī)部分智能控制系統(tǒng)。

　　智能化是農(nóng)機(jī)發(fā)展的必然趨勢，為破解谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量在線檢測手段缺乏、智能化水平低的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量快速準(zhǔn)確檢測及智能化聯(lián)合收獲作業(yè)，依托國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院創(chuàng)新工程、所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)等項目，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊通過持續(xù)攻關(guān)，突破了基于機(jī)器視覺的破碎率、含雜率在線檢測技術(shù)、基于壓電傳感的損失率在線檢測技術(shù)、基于電容的谷物水分在線檢測技術(shù)，研發(fā)了小麥聯(lián)合收獲機(jī)破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測傳感器，構(gòu)建了測試系統(tǒng)，研制了脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒間隙、導(dǎo)流板角度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動篩頻率、魚鱗篩開度、秸稈切碎拋撒幅寬在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，開發(fā)了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺，實(shí)現(xiàn)了小麥機(jī)收作業(yè)質(zhì)量參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)參數(shù)在線檢測，關(guān)鍵部件作業(yè)參數(shù)在線調(diào)整，作業(yè)狀態(tài)在線顯示。

　　此次小麥?zhǔn)斋@試驗表明，團(tuán)隊研發(fā)的聯(lián)合收獲機(jī)破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測小麥機(jī)收作業(yè)過程作業(yè)質(zhì)量。

　　依據(jù)作業(yè)質(zhì)量，采用研制的在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)人工在線實(shí)時調(diào)節(jié)關(guān)鍵部件相關(guān)作業(yè)參數(shù)。農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺能夠?qū)崟r采集作業(yè)田塊氣象信息，作業(yè)過程中損失率、破碎率、含雜率、水分、關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)速和功率，并根據(jù)作業(yè)情況，繪制作業(yè)軌跡、統(tǒng)計作業(yè)面積。

　　下一步，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊繼續(xù)提升谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量在線檢測精度和穩(wěn)定性，研發(fā)融合谷物屬性參數(shù)、作業(yè)質(zhì)量參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)參數(shù)的關(guān)鍵部件在線控制策略，構(gòu)建谷物聯(lián)合收獲機(jī)智能化在線控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)谷物收獲真正智能化作業(yè)。(農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊供稿)

農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息管理平臺

履帶式智能化小麥聯(lián)合收獲機(jī)

輪式智能化小麥聯(lián)合收獲機(jī)

江蘇溧陽試驗示范

山東淄博試驗示范

北京小湯山試驗示范

山東臨沂試驗示范