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吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）產(chǎn)品介紹　　

       吉峰牌3CZGF-120型果園除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）是一款具有遙控操作及智能自主行走除草和運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)功能于一體的，適用于果園、丘林、農(nóng)田、堤壩等區(qū)域的雜草清理、粉碎工作和運(yùn)輸?shù)闹悄苻r(nóng)作機(jī)器人產(chǎn)品。

　　該產(chǎn)品采用車規(guī)級(jí)純電動(dòng)新能源底盤并配合快速充換電，滿足長(zhǎng)續(xù)航作業(yè)需求。

　　產(chǎn)品配置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可通過(guò)北斗和GPS進(jìn)行快速建圖、路徑規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程故障診斷，實(shí)現(xiàn)全天候的高效率作業(yè)。

　　吉峰牌果園除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）的T形除草刀片采用高質(zhì)量材料和先進(jìn)制造工藝，刀片使用壽命長(zhǎng)，可適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)地的穩(wěn)定割草作業(yè)。產(chǎn)品采用防地功能，能適用于不同類型的草坪和地形。

圖1：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）主機(jī)及割草裝置

　　圖2：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人主機(jī)及運(yùn)輸模塊

吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）產(chǎn)品基本參數(shù)

　?。ㄒ唬┑妆P系統(tǒng)

　　底盤形式：電動(dòng)全地形履帶式底盤

　　外觀尺寸：2387×1140×3300mm

　　控制方式：自主導(dǎo)航+遙控

　　整機(jī)重量：890kg(不含割草裝置)

　　動(dòng)力模式：純電動(dòng)

　　行走速度：0～1.35m/s

　　爬坡能力：≤25°

　　工作時(shí)間：3-8h

　　驅(qū)動(dòng)功率：28kw

　　電壓平臺(tái)：96V

　　作業(yè)效率：每小時(shí)20-40畝

　　防護(hù)等級(jí)：IP67

　　充電時(shí)間：快充 1h（SOC:30-80%）

　　（二）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

　　定位方式：差分GPS

　　定位精度：±5cm

　　手持建圖器（選配）。

　　（三）云平臺(tái)配置：

　　交互方式：移動(dòng)端、應(yīng)用程序端、PC端。

　　（四）割草裝置：

　?、?nbsp;     工作幅寬：1-1.5m;

　?、?nbsp;     動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速：540r/min

　　③      作狀態(tài)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：350*737*775mm

　　④      刀片數(shù)量及形式：18 把T型刀片

　?、?nbsp;     重量：204~235 kg（指割草裝置重量，不含機(jī)器人主機(jī)重）;

　　⑥      傳動(dòng)箱超越離合器保護(hù);

　?、?nbsp;     可開啟后蓋檢查維護(hù);

　?、?nbsp;     皮帶自動(dòng)張緊設(shè)計(jì);

　?、?nbsp;     割草效率：8-10小時(shí)/畝;

　?。ㄎ澹┻\(yùn)輸裝置：　運(yùn)載框（選配）。

吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）智能控制特點(diǎn)

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導(dǎo)航，導(dǎo)航誤差小于10cm。

　　2.前后臺(tái)監(jiān)管-后臺(tái)網(wǎng)頁(yè)、前臺(tái)APP軟件遠(yuǎn)程操作機(jī)器人行走、割草（除草）、導(dǎo)航啟停，遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)作業(yè) 畫面監(jiān)控、路網(wǎng)管理。

　　3.便捷路網(wǎng)規(guī)劃-手持端打點(diǎn)，平臺(tái)下發(fā)，實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)多機(jī)”導(dǎo)航。

　　4.全天候作業(yè)-一鍵啟動(dòng)任務(wù)，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位姿、實(shí)時(shí)觀看機(jī)器人前視、后視相機(jī)畫面。

　　5. .車體自我防護(hù)-故障、低藥量、低電量停機(jī)保護(hù)。

　　6 導(dǎo)航安全防護(hù)-激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)，偏航、偏角減速調(diào)整；脫航停機(jī)報(bào)警。

　　7. 遠(yuǎn)程故障診斷-機(jī)器人故障立即上報(bào)，遠(yuǎn)程連接機(jī)器人診斷故障。

　　8. OTA升級(jí)-支持遠(yuǎn)程升級(jí)機(jī)器人。

　　圖3：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）無(wú)人駕駛系統(tǒng)

　　圖4：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)

吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）作業(yè)場(chǎng)景及案例

　　圖5：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）作業(yè)場(chǎng)景