吉峰溫室大棚空軌式農(nóng)業(yè)機(jī)器人

詢底價(jià)

基本參數(shù)

品牌：吉峰
型號(hào)：
分類(lèi)：機(jī)器人

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：吉峰機(jī)器人

生產(chǎn)廠家：南京吉峰現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司 [點(diǎn)擊查看電話]

南京吉峰現(xiàn)代

吉峰溫室大棚空軌式農(nóng)業(yè)機(jī)器人

吉峰溫室大棚空軌式農(nóng)業(yè)機(jī)器人(打藥噴灌、運(yùn)輸、巡檢)產(chǎn)品介紹

空軌式農(nóng)業(yè)機(jī)器人（也稱吊軌式農(nóng)業(yè)機(jī)器人）是一種集多種功能于一體的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于蔬菜溫室大棚的智能打藥噴灌、運(yùn)輸、巡檢等作業(yè)中。其核心結(jié)構(gòu)包括吊軌系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴淋模塊、運(yùn)輸模塊、無(wú)線充電和遠(yuǎn)程控制模塊。其中，吊軌作為其主要支撐結(jié)構(gòu)，便于拆卸與更換，適用于多個(gè)溫室大棚之間的靈活部署。

該機(jī)器人搭載自主導(dǎo)航系統(tǒng)在空中軌道上運(yùn)行，能夠在大棚等狹小空間內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，通過(guò)搭載二氧化碳傳感器、溫濕度傳感器、光合有效輻射傳感器、RGB攝像機(jī)和AI視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸及顯示數(shù)據(jù)采集，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害并發(fā)送提醒，對(duì)蔬菜作物進(jìn)行表型數(shù)據(jù)分析，不僅提高了管理效率，也減少了人工巡檢的頻率和成本。

在打藥和噴灌功能方面，吊軌式機(jī)器人采用旋轉(zhuǎn)式噴藥和噴灌方式，智能制定作業(yè)路徑能夠有效避開(kāi)溫室大棚中的立柱，通過(guò)搭載先進(jìn)的傳感器和圖像處理系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別作物的病蟲(chóng)害區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定量、精準(zhǔn)噴藥或和噴灌，遠(yuǎn)程控制與人機(jī)分離，從而有效減少農(nóng)藥使用量，降低環(huán)境污染，提高農(nóng)藥利用率，環(huán)保與節(jié)能。

在運(yùn)輸功能方面，吊軌式機(jī)器人配備掛接式運(yùn)輸模塊，可承載多個(gè)果/菜筐，實(shí)現(xiàn)蔬菜的高效運(yùn)輸。運(yùn)輸模塊的離地高度可調(diào)，便于適應(yīng)不同高度的溫室環(huán)境。與傳統(tǒng)僅具備運(yùn)輸功能的架子相比，該機(jī)器人增加了運(yùn)輸與巡檢一體化的功能，提升了作業(yè)的靈活性和智能化水平。

吊軌式機(jī)器人還具備多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、超聲波避障模塊和防撞條模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、環(huán)境智能感知與自主避障，確保機(jī)器人在復(fù)雜溫室環(huán)境中安全運(yùn)行。

吉峰機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

空軌機(jī)器人主機(jī)技術(shù)參數(shù)
序號(hào)	項(xiàng)目	類(lèi)別	規(guī)格參數(shù)
1	物理參數(shù)	防護(hù)等級(jí)	IP65
2	電源	典型功耗	不大于400W
3		供電電壓	DC36V
4		機(jī)器人供電方式	電池
5		充電時(shí)間	4h
6		續(xù)航時(shí)間	8h,單次充電可連續(xù)行走4km
7	環(huán)境特性	工作溫度	-20℃至+60℃
8		工作濕度	5%～95%（無(wú)冷凝水）
9		存儲(chǔ)溫度	-25℃至+65℃
10		存儲(chǔ)濕度	5%～95%（無(wú)冷凝水）
11	通信系統(tǒng)	通信方式	無(wú)線
12		傳輸頻段	5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz)
13		通訊速率	802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps
13		通訊速率	802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps
14	高低溫	低溫	在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受-20℃，歷時(shí) 4h 的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常
15	高低溫	高溫	在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受 60℃，歷時(shí) 4h 的高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常
16	EMC試驗(yàn)	靜電放電抗擾度	3 級(jí)試驗(yàn)等級(jí)：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗(yàn)
17		射頻電磁場(chǎng)輻射	3 級(jí)試驗(yàn)等級(jí)：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （調(diào) 制幅度：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場(chǎng)輻射干擾試驗(yàn)，試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)為 10V/m，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常
17		抗擾度
18		工頻磁場(chǎng)抗擾度	3 級(jí)試驗(yàn)等級(jí)：能承受頻率為 50Hz（線圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場(chǎng) 抗擾度試驗(yàn) ，試驗(yàn) 場(chǎng) 強(qiáng) 為10A/m，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常
18		試驗(yàn)
19		脈沖抗擾度試驗(yàn)	3 級(jí)試驗(yàn)等級(jí)：能承受磁場(chǎng)強(qiáng)度100A/m（線圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后功能應(yīng)正常
20	安全性能	絕緣性能	≥100MΩ
21	運(yùn)動(dòng)特性	行走方式	掛軌式
22		水平定位精度（重復(fù)）	2mm
23		運(yùn)動(dòng)速度	0-1m/s連續(xù)可調(diào)
24		制動(dòng)距離	2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車(chē))
25		轉(zhuǎn)彎半徑	100cm
26		避障距離	0.3-2.5米可調(diào)
27		爬坡能力	≤45°

智能空軌機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)
序號(hào)	類(lèi)別	規(guī)格參數(shù)
1	充電方式	無(wú)線非接觸式
2	工作原理	電場(chǎng)/磁場(chǎng)/諧振
3	輸出功率	600W
4	輸入電壓	176VAC-264VAC 45~65Hz
5	輸入功率因數(shù)	≥0.99
6	充電電壓	18~60VDC
7	充電電流	1~10A，可設(shè)置
8	穩(wěn)流精度	≤1.0%
9	穩(wěn)壓精度	≤1.0%
10	電源效率	≥87%
11	充電距離	15－45mm
12	X/Y軸偏移范圍	±20mm
13	充電參數(shù)設(shè)置精度	電壓0.1V，電流0.1A
14	工作溫度	-35℃至+60℃
15	傾斜角	≤15°
16	通訊協(xié)議	RS485
17	保護(hù)功能	過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、反極、短路、開(kāi)路
18	噪音	≤50Db(A)