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吉峰工廠化循環(huán)水水產(chǎn)品智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)RAS解決方案產(chǎn)品介紹 

集現(xiàn)代工程、機(jī)電、仿生、AI、視覺、環(huán)保及飼料等多學(xué)科于一體，在相對(duì)封閉空間內(nèi)，利用過濾、曝氣、生物凈化、殺菌消毒等物理、化學(xué)及生物手段，處理、去除養(yǎng)殖對(duì)象的代謝產(chǎn)物和餌料殘?jiān)顾|(zhì)凈化并循環(huán)使用，僅需少量補(bǔ)水，便可進(jìn)行水產(chǎn)動(dòng)物高密度強(qiáng)化培育，同時(shí)吉峰研發(fā)并引入投喂機(jī)器人、巡檢機(jī)器人以及兼容L4級(jí)別AI智慧化水產(chǎn)養(yǎng)殖模型平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)魚的全生命周期的數(shù)據(jù)化、自動(dòng)化和精準(zhǔn)智能化管理，大幅降低對(duì)人工勞動(dòng)力和養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)的依賴，從源頭上控制水產(chǎn)品的品質(zhì)，以數(shù)據(jù)和技術(shù)上解決消費(fèi)者與生產(chǎn)者互信癥結(jié)，為水產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、品牌化、分級(jí)化等零售新場(chǎng)景提供了可能性。　　 

吉峰工廠化循環(huán)水智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)RAS解決方案—立體示意圖　　 

一、RAS水處理工藝：

吉峰工廠化循環(huán)水智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)RAS解決方案采用先進(jìn)封閉循環(huán)水處理工藝。主要技術(shù)包括：懸浮物去除技術(shù)、可溶性污染物去除技術(shù)、水體消毒與增氧技術(shù)、恒溫技術(shù)等。通過各種自動(dòng)化設(shè)施來減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，通過高精度的水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

RAS水處理工藝示意圖3

二、RAS智能化巡檢及智能化投喂工藝：

工廠化循環(huán)水智慧養(yǎng)殖中的智能化巡檢機(jī)器人及投喂機(jī)器人，是實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)化、智能化的重要組成部分。

（一）智能化巡檢機(jī)器人

1. 工作原理與功能

智能化巡檢機(jī)器人主要用于對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和異常檢測(cè)，確保養(yǎng)殖環(huán)境的安全性和穩(wěn)定性。其主要功能包括：

（1）環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)：通過搭載多種傳感器（如光攝像頭、紅外熱成像儀、毫米波雷達(dá)、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水溫、溶解氧、pH值、氨氮、亞硝酸鹽等水質(zhì)參數(shù)，以及魚類的活動(dòng)狀態(tài)和健康狀況。

（2）異常檢測(cè)與預(yù)警：當(dāng)檢測(cè)到異常情況（如魚類行為異常、水質(zhì)惡化、設(shè)備故障等）時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)報(bào)警并通知管理人員，以便及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施。

協(xié)同作業(yè)：巡檢機(jī)器人可與其他智能設(shè)備（如投喂機(jī)器人、增氧設(shè)備等）協(xié)同工作，形成完整的智能養(yǎng)殖系統(tǒng)。

2、技術(shù)實(shí)現(xiàn)

（1）傳感器集成：巡檢機(jī)器人通常配備多種傳感器，如圖像采集系統(tǒng)、RFID射頻模塊、稱重傳感器等，用于識(shí)別魚群攝食欲望、定位行走路徑、判斷飼料投放是否合理等。

（2）遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)交互：通過有線網(wǎng)絡(luò)和無線WiFi，巡檢機(jī)器人可與云平臺(tái)綜合管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

（3）路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航：采用軌道式或履帶式移動(dòng)方式，結(jié)合紅外傳感器和GPS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。

（二）智能化投喂機(jī)器人

1. 工作原理與功能

智能化投喂機(jī)器人主要用于實(shí)現(xiàn)飼料的自動(dòng)投放、定量控制和精準(zhǔn)投喂，提高飼料利用率，降低養(yǎng)殖成本。其主要功能包括：

（1）自動(dòng)上料與輸送：通過自動(dòng)上料機(jī)、飼料輸送機(jī)和軌道式投飼機(jī)，實(shí)現(xiàn)飼料的自動(dòng)裝載、遠(yuǎn)距離無損運(yùn)輸和定點(diǎn)投喂。

（2）智能投喂決策：基于機(jī)器視覺技術(shù)，通過攝像頭采集魚池圖像信息，結(jié)合稱重傳感器數(shù)據(jù)，判斷魚群的攝食欲望，并據(jù)此調(diào)整投喂策略，實(shí)現(xiàn)少量多餐喂養(yǎng)。

（3）多參數(shù)聯(lián)動(dòng)控制：投喂機(jī)器人可與水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、增氧系統(tǒng)等聯(lián)動(dòng)，根據(jù)水質(zhì)、水溫、魚群狀態(tài)等參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整投喂量和投喂時(shí)間。

2. 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

（1）執(zhí)行層：包括自動(dòng)上料機(jī)、飼料輸送機(jī)、軌道式投飼機(jī)等，采用PLC和工控機(jī)作為控制核心，實(shí)現(xiàn)飼料的自動(dòng)裝載、遠(yuǎn)距離無損運(yùn)輸和定點(diǎn)投喂。

（2）中控層：通過PLC和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)本地控制，并通過有線網(wǎng)絡(luò)和無線WiFi與云平臺(tái)綜合管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

（3）圖像采集與處理：采用視覺相機(jī)，減少陽光反射和相機(jī)傾斜攝影帶來的干擾，通過圖像采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理魚池圖像信息，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)投喂。

（4）投喂控制流程：投喂機(jī)器人通過設(shè)定投喂量、投喂魚池和時(shí)間，自動(dòng)上料、下料和運(yùn)輸，識(shí)別行走路徑，結(jié)合稱重傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行下料和拋灑動(dòng)作，判斷魚群攝食欲望并調(diào)整投喂策略。

RAS智能化巡檢及智能化投喂----實(shí)拍圖（佛山項(xiàng)目）4

（三）系統(tǒng)集成與智能化管理

1. 全流程自動(dòng)化控制

工廠化循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)通過應(yīng)用全流程自動(dòng)控制操作系統(tǒng)、智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖各環(huán)節(jié)各要素的精準(zhǔn)感知、定量決策、智能作業(yè)和智慧服務(wù)。例如，投喂機(jī)器人可以根據(jù)魚群的攝食欲望，自動(dòng)調(diào)整投喂量和投喂時(shí)間，避免飼料浪費(fèi)和水質(zhì)污染。

2. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能決策

通過大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，養(yǎng)殖系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集和分析養(yǎng)殖環(huán)境數(shù)據(jù)，生成最優(yōu)的養(yǎng)殖方案。例如，智能體可以根據(jù)執(zhí)行動(dòng)作生成控制命令，控制調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)養(yǎng)殖池的參數(shù)，并通過監(jiān)測(cè)組件采集新的多源數(shù)據(jù)，進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，生成最優(yōu)的執(zhí)行動(dòng)作。

3. 設(shè)備運(yùn)維與故障預(yù)警

智能化系統(tǒng)還可以對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并給出維修建議，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保障養(yǎng)殖生產(chǎn)的連續(xù)性。

系統(tǒng)集成與智能化管理----示意圖5

三、工廠化循環(huán)水水產(chǎn)品智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)佛山項(xiàng)目案例

該項(xiàng)目規(guī)劃面積6300余平，建設(shè)工廠化循環(huán)水車間5棟、培藻車間1棟。循環(huán)水育苗車間采用數(shù)字化智能控制，搭配智能投料、智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”運(yùn)作。項(xiàng)目旨在大力發(fā)展種苗繁育，以科技創(chuàng)新提升產(chǎn)品價(jià)值，以靈活經(jīng)營(yíng)模式應(yīng)對(duì)市場(chǎng)。

佛山項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)----實(shí)拍圖6